Роботизированную систему для кормления крупного рогатого скота «Цифровой Кентавр» разработали в Санкт-Петербургском университете ветеринарной медицины — пишет газета РБК.

Команда стартапа стала участником федерального проекта Минобрнауки России «Платформа университетского технологического предпринимательства».

«Цифровой Кентавр» представляет собой автономную модульную платформу — за основу взята рама ГАЗели, без кузова и кабины. На платформу установлены литий-железо-фосфатный аккумулятор и дизель-генератор. При заезде в коровник дизель генератор выключается, и раздача происходит полностью на электротяге без выбросов внутри коровника.

Беспилотный робот может управлять подвесным оборудованием и прицепной техникой (в нашем случае это кормосмеситель), в том числе с использованием технологий искусственного интеллекта для навигации и оптимизации процессов кормления и с помощью электрического вала отбора мощности (мощность 10 кВт) готовит кормовую смесь, развозит корм по территории фермы и дозированно распределяет по кормовым столам с учетом количества животных в группах на ферме.

В проект также встроена система рекомендаций: робот может предложить оптимальные схемы кормления, исходя из текущей кормовой базы.
Первый опытный образец уже прошел «ходовые» испытания на базе университета. Сейчас робот оснащен электрической силовой установкой отечественного производства мощностью 20 кВт, уровень локализации полупромышленной сборки составляет более 70%.

Партнеры стартапа в лице «Технопарка Санкт-Петербурга» помогают локализовать производство до уровня 95%.

«Это по-настоящему инновационное решение, которое поможет значительно улучшить процессы кормления животных и повысить эффективность фермерского хозяйства в России», — уверена один из основателей стартапа Милена Мурзина.

Идея создания роботизированного комплекса кормления животных появилась в результате анализа сразу трех задач. Первая — обеспечить строгий режим кормления животных: любое отклонение, будь то сдвиг времени подачи корма или изменение его состава, приводит к снижению надоев на 15-20%, а также риск появления болезней связанных с отсутствием нужных питательных элементов.
Вторая задача — оптимизировать расходы фермерских хозяйств и минимизировать влияние человека на точность выполняемых процедур. 
Третья задача обеспечить животных экологической раздачей готовой кормосмеси так как при классической раздачи животные получают порцию оксидов азота от дымящей трубы в основном трактора МТЗ.

Проект был создан студентами и выпускниками Санкт-Петербургского университета ветеринарной медицины и ИТМО и уже получил поддержку от стартап-студии СПбГУВМ.

Система кормления животных будет состоять из нескольких блоков, в частности это система контактного позиционирования робота в пространстве и система технического зрения, обеспечивающая безопасность перемещения установки.

Важную роль будет выполнять система сбора всех данных о работе робота — с ее помощью можно будет анализировать и оптимизировать маршруты кормления и дозировку.

Робототехник Александр Медведев признается: «Самая большая трудность, с которой мы столкнулись в процессе создания платформы — поиск компетентных сотрудников, которые готовы работать с энтузиазмом и пониманием формы проекта!»

В будущем, по мнению разработчиков, возможно будет совмещать работу «Цифрового кентавра» с другими автоматизированными системами фермы, например автоматизированные рольставни на входе могут использоваться для контроля микроклимата простым открытием или закрытием или системами освещения и вентиляции с целью создания благоприятного микроклимата.

Стартап имеет высокий коммерческий потенциал: комплекс будет востребован фермерами и агрохолдингами, особенно в условиях ограничений импорта зарубежного оборудования и кадрового голода в сельском хозяйстве.

Пишет РБК